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Lenguajes de la robotica y estrategias de control

Por: Tipo de material: ArtículoArtículoIdioma: Español Descripción: pp. 5-15; diagrsTema(s): Clasificación CDD:
  •  CENDOC:PP:NSF
En: Contribuciones Cientificas y Tecnologicas Año 17. n. 77, pp. 5-15Resumen: Proporciona herramientas basicas y orientaciones actuales en el diseño y aplicacion de lenguajes para el control de robots en una celda flexible de produccion. Analiza algunos lenguajes dedicados de tipo algoritmico tales como WAVE, RSS y AL, presentando sus ventajas y desventajas respecto de los lenguajes de proposito general en aplicaciones roboticas.
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Proporciona herramientas basicas y orientaciones actuales en el diseño y aplicacion de lenguajes para el control de robots en una celda flexible de produccion. Analiza algunos lenguajes dedicados de tipo algoritmico tales como WAVE, RSS y AL, presentando sus ventajas y desventajas respecto de los lenguajes de proposito general en aplicaciones roboticas.

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